传统rtk---虽然软件上实现简单，但是增加了使用者的负担，并不便捷， ---是在墙角、树荫、楼宇间等测量场景下---无法作业。在此背景下，带有惯性测量单元的gnss/ins---模块应运而生。在集成gnss/ins模块后，rtk---可实现倾斜测量功能，此类rtk---也叫做惯导rtk---。惯导rtk---倾斜测量软件实现如下：将gnss天线相位中心与对中杆杆尖连线看作一个矢量（矢量l），天津gnss导航供应商，在当地地理坐标系（n系）下，当确定了这个矢量朝向哪个方向倾斜，即方位角（heading），以及倾斜了多少，即倾角（tilt），就可以通过投影变换确定测量点的坐标。如此以来，实现倾斜测量的关键就是求取这两个角度。
导航系统 是一个一般术语，gnss导航经销商，用于描述使用信号来确定用户---位置的系统。目前的导航系统中，美国的 gps 系统和俄罗斯的 系统处于完全运行状态，沧州gnss导航，可以提供定位服务。此外， 的北斗系统 (也称为 compass) 和欧盟的 galileo 系统正在部署的进程中。北斗系统于 2011 年 12 月开始提供有限的初始服务，2012 年 9 月正式公布。公 布之初，北斗的空间段包括 15 颗，向亚太地区提供区域定位服务。整个系统计划于 2020 年完成。由于直到 2012 年 12 月才发布接口控制文 档 (icd)，北斗系统的相关产品开发也受到了一些---。现如今，icd 已经发布，北斗产品的开发有望实现快速增长。
定位系统的主要特点：(1)全天候；(2)覆盖；(3)三维定速定时---；(4)快速省时：(5)应用广泛多功能。 定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、---物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨定轨、制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
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