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    2022-6-11

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自主式导航系统的定位方式

导航定位方式

(1)导航定位

通过获取至少四颗的星历,计算出---的经度、纬度、海拔。

定位算法一般可以采用:小二乘法定位算法,卡尔曼滤波定位算法等。

(2)惯性导航是通过---的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息,手持gps品牌,经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统,产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。



gps是gnss的一种,俄罗斯的glonass;欧盟的gal

gps是gnss的一种,俄罗斯的glonass;欧盟的galileo;的北斗都成为gnss。长期以来,gps和与之对等的俄罗斯glonass系统是仅有的两种gnss。虽然glonass是两种系统中较为---的一种,但由于该系统年久失修,天津手持gps,gps反而成为普遍使用的gnss,而且到目前的情况仍旧如此。除了gnss还存在一些其它的相关系统。星基增强系统 (sbas),通过使用地球同步,为已有的 导航系统传递校正和完整性数据,进而提高 gnss ---的定位精度。星基 增强系统包括北美的广域增强系统 (waas)、欧洲的地球同步轨道覆盖服务 (egnos)、日本的基于多功能的增强系统 (msas)、印度的 gps 和 geo 增 强导航系统 (gagan)。



gnss导航,是根据gps/bd提供的位置信息,以及导航前规划的线路,指引用户行驶的一个系统。我们知道,gps/bd是通过接收发送的信号计算出自身位置的,手持gps,当被遮挡后,定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况,比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了,手持gps询价,直到车开到开阔地带会看---置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系,根据一次信号计算的速度,来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时,终推测位置和当前实际位置偏差也会很大,但不管怎样这都会带给用户不好的体验。



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