导航系统 是一个一般术语，用于描述使用信号来确定用户---位置的系统。目前的导航系统中，美国的 gps 系统和俄罗斯的 系统处于完全运行状态，可以提供定位服务。此外，手持gps规格， 的北斗系统 (也称为 compass) 和欧盟的 galileo 系统正在部署的进程中。北斗系统于 2011 年 12 月开始提供有限的初始服务，2012 年 9 月正式公布。公 布之初，北斗的空间段包括 15 颗，向亚太地区提供区域定位服务。整个系统计划于 2020 年完成。由于直到 2012 年 12 月才发布接口控制文 档 (icd)，北斗系统的相关产品开发也受到了一些---。现如今，手持gps报价，icd 已经发布，北斗产品的开发有望实现快速增长。
集成gnss---模块的rtk---，在测量测绘领域得到了广泛的应用，如电力勘测、土方测量、市政测量、地下管线探测、地形图测绘、施工放样等等。随着rtk---应用场景的日益复杂，手持gps维修，对rtk性能的要求也严苛。---模块是rtk---的关键元器件，提升模块的性能则成了测量、便捷、安全的所在。不具备惯导元器件的---模块构成的rtk---称为传统rtk---。一般情况下，传统rtk---在测量时，要求使用者必须将对中杆的水准气泡居中。水准气泡居中---了对中杆与测量点所在处的铅垂线重合，模型简化计算下可认为在当地地理坐标系（n系）下，gnss天线相位中心与测量点的平面坐标一致，高程坐标仅差别对中杆的长度。
其实，欧空局(esa)早在1990年就决定研制“导航系统(gnss)”， gnss分为两个阶段，阶段是建立一个与美国gps系统、俄罗斯glonass系统、以及三种区域增强系统均能相容的代导航系统(gnss-1)，第二阶段是建立一个完全独立于gps系统和glonass系统之外的第二代导航系统(gnss-2)。由于gnss-1主要是利用gps等已经建成的系统，因此其主要工作是在欧洲建立30座地面站和4个主控制中心，手持gps，系统将在2002年部署完毕，2004年完成运营试验。欧洲的长远目标是拥有自己的独立的导航系统，即gnss-2，也就是现在的“伽利略”系统。
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